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    『章旨』此章言入德成德之序，亦言學者入德之方，故重申一『德』字，前節乃為持己是主義，並多借詩詞以表示古人為學皆為己心，遂接言君子立志為己，二、三節言謹獨，存養，是其工夫，論工夫深淺，則先謹獨而後存養，一節密一節是也，第四、五節民效，民成天下平是言其效驗，說到篤恭而天下平，己至至極結局之地，故不顯其德，深幽玄遠，無可得而形容，直至無聲無臭，到無跡之可尋而後己，末節即三引詩贊嘆聖德之一層深一層，總要形容出不顯篤恭之妙。詩云：帝謂文王，予懷明德，不大聲以色，不長夏以業，不識不加，順帝之則，詩意蓋謂至德自無聲色。所言上天之載，無聲無臭然後乃為不顯之至耳。
    一部中庸以『天』字始，以『天』字終，首章將道字說得廣闊，此章將德字說得親切，多引詩，並滲已意，都在說詩處見之處。
 

『至誠章旨』：承上第三十章大德敦化，言聖人能致天道之極，極者，是聖人養性恒誠，復明自性，故能教導天下眾生，各明自性，亦使能讓萬物各盡其本性，然後才能利益眾生，完成大自然之所未能完之事。所以首節言至誠能事出於自然，是聖德化育之所以敦厚。次節亦形容小德，似有不盡或難言說之光景，有從外回歸心體之莫可明言，與上章逐層說到外者，有相對之現象，末節申明非至聖不能知者，蓋以『難知』兩字而深贊至聖之德之絕妙也。
    前章實言至聖之德，此章則言至聖之道，是至誠之道非至誠者不能知，而至聖之德，非至誠者不能為，則亦非二物矣。
 

        【章旨】此章承上小德川流，就德之散殊說，亦天道也。至聖即是言仲尼，道節虛舉聖人之法，是總冒，以下極言孔子之德，足以臨蒞天下，雖不得其位，亦不失配天之德，皆由至誠而至。次節緊承仁義禮智而來，為天為淵，緊承漙淵泉，末節敬、信、悅、承時出之句，聲明尊親，又承敬，信、悅來，總之，從聖德說到發外，從發外說及人，都贊其德，同乎天地。章內聰明睿智，是小德之川流於內者，從源溯流，由內及外，說到聖業，則盈天際地，一本之體，散於萬殊，所謂放之則彌六合也。
 
        第三十一章　　　至聖　第一節　天下至聖

        【章旨】此章將前部所言無窮之理，中庸之道，盡收歸於仲尼一身，乃天道也，首節即言仲尼之學無不全。次節言天地之大喻仲尼之大，末節言天地之大而仲尼之大自見。
    子思子作中庸，前章仲尼曰：是述其言，此章是述其行，以明中庸之統，至仲尼而集大成。
 

第二十九章　　　王天下
 
　　【章旨】此章承上章『居上不驕』而言，上章重在位，此章重在德，德乃不驕之根本，是通章骨子，跟著修凝而來，亦人道也。

        第二十八章：愚而
 
【章旨】此章承上為下不倍而言，雖有其德，苟無其位，亦不敢作禮樂焉三句，為此章之主旨，亦人道也，首節引夫子之言，自用自專反古，揭明一『倍』字，為本章之提綱，次二節申說其義，以明時王之制，作為上下皆不可倍，其意則側重在下者之一邊，末二節正言其事，則是為下不倍之實，夫子是有德而無位，為下不倍者，是故在末節引子曰：一段以證之也。

        【章旨】此章言明誠之事，其要重在君子身上，惟要君子能體聖道而凝費隱之道也。
    首節贊聖道之大，次二節合大小以明聖道之大，並示立標準，待其人而后行，再次二節結上聖人引起下節君子尊德性，此結譯言凝道工夫，是通章最緊要關節，末節即言修凝之實效，而結聯保身，正是人道合天道也。
    第二十七章：大哉    第一節：大哉

        (無息章旨)此章言自誠明之事，此章論至誠無息之功用，言聖人與天地合德天道也。首六節論至誠之功用同乎天地者，出於自然，次三節即天地至誠無息之功用，以明聖人至誠無息之功用也。末節引詩合言天地聖人同一至誠無息，是以見聖人之德，而能參天地贊化育者，蓋由至誠純一而至也。
第一節    故至誠

    【章旨】此章言自明誠之事，上章言極於至誠之如神，此章述盡誠之之功，至於己物皆誠、仁智、咸宜，盡人亦可合天，人道也。前章言人出於誠而當行其誠，誠為本體導為功用。次節申言首節之義，而勉人盡誠之之功。末節由誠推出己物兼成，內外貫徹，正見自導之功，亦盡其性，盡人物之性之義也。通章言誠言道言性言仁言智，名目雖有不同，其實盡為一誠所包括，此皆天之命我者也。  (第一節    誠者自成)
【節旨】此節重論誠與道，下節方講到誠之為貴，貴重人功，人道也。誠者謂本來實理，原於無極，則天命之性也。自成謂秉此實理，方成個人也。誠者自成句所包義盡廣，兼天地人物事言，蓋天地有此健順之理，自成其為天地。萬物有此動植之理，自成其為萬物。
    子臣有此忠孝之理，自成其為子臣，與生俱生，自然而俱者也。道即誠之實理，散殊於日月用事物之間者，如道德九經，皆為此實理所管攝所運用也。自道，此道字意同導字，道本無形無名無情之道理，須要人(自己)去行持始能悟覺得到真理實相，若不自行道使空無所了。

    【章旨】此章言自誠明之事理，至誠之道，可以先知，至誠之人，因其清明性靈，可覺自性，無私慾障理蔽性，故其妙慧如神，至誠之功夫本不可測，故其誠之作用，可以預先曉得未來之事，譬如國家將要興旺時，一定有些吉祥之徵兆出現，國家將要滅亡之時候，亦一定有妖異之事情發生。
    人之品格行為可從四體形住坐臥，語默安靜，四威儀上，誠內形外，氣質動作表現看出，禍患與福祿將要來臨之時候，是吉祥之事，必能預先曉得，是不吉祥之事，也一樣能夠預先知道，所以說至誠之人，對禍福休咎，都能先機預兆，對未來之事，當然如同神仙般能了解，故其志氣如神，高度似鏡，故至誠如神，善與不善，必先知之。